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重慶電網(wǎng)首次實現(xiàn)輕量化無人機配網(wǎng)自適應(yīng)巡檢
9月4日,在重慶南岸區(qū)某10千伏納放線下,國網(wǎng)重慶市南供電操作無人機騰空而起。在接下來的兩個小時中,無人機依托輕量化自適應(yīng)巡檢技術(shù),精準(zhǔn)完成3.4公里配電線路的全面巡查,徹底擺脫“提前規(guī)劃航線” 的束縛,實現(xiàn)“邊飛邊思考”。
自適應(yīng)巡檢技術(shù)使無人機有了自動駕駛能力。無人機首次飛行便可實時完成該線路的自主巡檢航線規(guī)劃,用時僅為人工規(guī)劃的五分之一,并同步完成紅外測溫、隱患缺陷識別記錄、超高樹障分析、開關(guān)變壓器等柱上設(shè)備識別。無人機可實時分析線路走向、桿塔位置、周邊障礙等動態(tài)環(huán)境信息,全程無需人工介入調(diào)整,真正實現(xiàn)“飛行與規(guī)劃同步、變化與適配同頻” 的自主運維模式,大幅提升巡檢效率和精準(zhǔn)度。??
在隱患缺陷排查方面,模型輕量化技術(shù)的優(yōu)勢進一步凸顯。傳統(tǒng)無人機巡檢傳回的圖像需要運檢人員逐張檢查識別,一次巡檢任務(wù)需人工識別的圖片就有數(shù)百張,隱患缺陷查找耗時耗力且可能出現(xiàn)遺漏?;谒惴P洼p量化技術(shù),實現(xiàn)絕緣子破損閃絡(luò)、避雷器老化、鳥害等配網(wǎng)隱患缺陷算法的前端部署,巡檢過程實時檢測隱患缺陷,并自動拍攝高清圖像,回傳后可自動生成數(shù)字化巡檢報告,記錄線路全量臺賬,徹底打通“實時規(guī)劃飛行 — 實時檢測缺陷 — 實時生成報告” 的全流程自主閉環(huán),極大提升了隱患缺陷分析與處置效率。
自配網(wǎng)無人機自適應(yīng)巡檢技術(shù)應(yīng)用以來,僅一周的作業(yè)周期內(nèi)已高效完成包括跨林區(qū)和老舊城區(qū)108.5公里線路、1948基桿塔的巡檢任務(wù),共發(fā)現(xiàn)70余處線路隱患缺陷,為線路健康運行提供了精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐,也為供區(qū)居民夏季可靠用電、林區(qū)森林防火保駕護航,這標(biāo)志著公司在智能化配網(wǎng)運維領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了高質(zhì)量創(chuàng)新突破。
未來,國網(wǎng)重慶市南供電將進一步融合無人機機巢技術(shù),拓展“數(shù)智化”巡檢應(yīng)用場景,持續(xù)提升配網(wǎng)運維的智能化、自動化水平,為建設(shè)新型電力系統(tǒng)注入創(chuàng)新動力。
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